小說講述了一代抗清名將袁崇煥因皇太極的反間計而遭崇禎皇帝冤殺。一心為父報仇的袁承志年紀輕輕被推舉為武林盟主。欲報殺父之仇,又遭亡國之危,少俠毅然選擇以拯救天下蒼生為己任,樹義旗、助闖王、力抗滿清鐵騎。一身絕世武功的他歷盡千難萬苦,卻未能救黎民百姓於水深火熱之中。袁承志滿腔悲憤,意興蕭索,與青青及當日一同徵戰的眾豪傑飄流海外,赴異域重闢天地。作者以悲天憫人的筆觸描寫明末亂世的人間慘狀,處處充滿對黎民百姓的深切同情。